В 1994 г. поступила на исторический факультет ОмГПУ, который окончила в 1999 г. В 1999 г. поступила на первый курс Омского юридического института. В 2002 г. с отличием окончила институт по специальности «Юриспруденция» и была приглашена на должность преподавателя кафедры уголовного права и криминологии. В настоящее время занимает должность доцента кафедры уголовного права и криминологии.
В 2008 году защитила диссертацию на соискание ученой степени кандидата юридических наук по теме «Уголовно-правовая характеристика истязания» под научным руководством к.ю.н., доцента А.Н. Симиненко. Сфера научных интересов – уголовно-правовая и криминологическая характеристика жестокости, преступления против половой свободы и неприкосновенности несовершеннолетних, геополитика и преступность. Ю.С. Пестерева читает лекции по учебным дисциплинам «Уголовно-исполнительное право», «Криминология», «Преступления против личности», «Современные проблемы криминологии и уголовно-исполнительного права».
Ю. С. Пестерева в 2003-2018 гг. участвовала в работе 25 международных, всероссийских и межвузовских научно-практических конференций (гг. Омск, Красноярск, Астана, Минск, Тюмень, Челябинск, Иркутск, Хасавюрт, Красноярск, Уфа, Иркутск, Ростов-на-Дону и др.). Результаты ее исследований публикуются на всероссийском и региональном уровнях. Ю.С. Пестерева является автором более 70 публикаций (из них 1 монография, 15 учебно-методических и 54 научные работы).
Под руководством Ю.С. Пестеревой подготовлено более 80 студенческих научно-исследовательских работ, 38 из которых получили Гран-при, а также были отмечены дипломами I, II и III степени на соответствующих конкурсах регионального, межрегионального, всероссийского и международного уровня: «Международная научная конференция курсантов, слушателей и студентов. Человек. Общество. Право. ОмА МВД РФ» г. Омск; «III Международная Научно-практическая Интернет-конференция студентов и аспирантов «ЭНЕРГИЯ НАУКИ» г. Ханты-Мансийск; «Всероссийский конкурс научных, образовательных и исследовательских проектов студенческих научных сообществ» г. Казань, Всероссийская студенческая конференция «Актуальные вопросы противодействия преступности» ОмЮА;. Интернет-конференция «Противодействие преступности: от теории к практике день заднем»; Межвузовские ежегодные «Третьяковские чтения»; Научное сообщество студентов XXI столетия: Студенческая международная заочная научно-практической конференция. г. Новосибирск; конкурс на лучшую студенческую работу по гуманитарным наукам на тему: «Моя семья, мой край, моё отечество: наследие и современность» на базе Казенного учреждения Омской области «Региональный центр по связям с общественностью» г. Омск; «Актуальные проблемы права в современной России» г. Хасавюрт; «Современные проблемы юридической науки: VIII Международная научно-практическая конференция молодых исследователей» г. Челябинск; «Проблемы применения законодательства и совершенствование прокурорской деятельности: V Международная научная конференция» г. Саратов, VII Международный молодёжный юридический форум г. Санкт-Петербург, ХII Всероссийская научно – практическая конференция «О политико-правовой модернизации в государстве: вопросы теории и практики» г. Тюмень и другие.
В 2013 году Международный малый студенческий грант Саратовского центра по исследованию проблем организованной преступности и коррупции получила написанная под научным руководством Ю.С. Пестеревой студенческая работа К. Кузиной на тему «Коррупция в сфере высшего образования на примере г. Омска».
В 2014-2015 годах за активное участие в организации и проведении регионального этапа олимпиады школьников по праву, была награждена благодарственными письмами от департамента образования г. Омска.
В 2018 г. за руководство студенческой работой, занявшей призовое местно отмечена дипломом Федеральной службы судебных приставов Российской Федерации.
В 2018 г. за достигнутые успехи награждена Почетной грамотой Министерства образования Омской области.